Глава 1. Возможности и перспективы преподавания робототехники
Введение
Учебный план
Система оценки. Состязания
Летний робототехнический лагерь
Сотрудничество с вузами
Глава 2. Основы конструирования
Механическая передача
Трехмерное моделирование
Одномерная тележка
Шагающие роботы
Маятник Капицы
Глава 3. Основы управления роботом
Знакомство с устройствами NXT
Управление двухмоторной тележкой
Знакомство со средой Robolab. Часть 1
Знакомство со средой Robolab. Часть 2
Путешествие по комнате
Кегельринг
Следование по линии
Глава 4. Элементы теории автоматического управления
Простейшие регуляторы для управления мотором
Регуляторы для следования по линии
Следование по линии с калибровкой
Подсчет перекрестков
Объезд стены на ПД-регуляторе
Глава 5. Поиск выхода из лабиринта
Обход известного лабиринта
Правило правой руки
Защита от застреваний в лабиринте
Запоминание маршрута
Скоростная тележка в лабиринте
Глава 6. От джойстика до футбола
Bluetooth. Кодирование сообщений
Удаленное управление роботом
Футбол управляемых роботов
Движение по компасу
Поиск инфракрасного мяча
